Programmable Logic Controller (PLC)

PLC merupakan suatu bentuk khusus pengontrol berbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapat deprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dan untuk mengimplementasikan fungsi-fungsi logika semisal logika kombinasional, sekuensial, pewaktuan, pencacahan dan aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan proses-proses, diagram blok PLC ditunjukkan pada Gambar 1. PLC dirancang untuk dioperasikan oleh para insinyur yang hanya memiliki sedikit pengetahuan tentang komputer dan bahasa pemrograman. Piranti dirancang sedemikian rupa agar tidak hanya para programmer komputer saja yang dapat membuat atau mengubah program-programnya. Oleh karena itu, para perancang PLC telah menempatkan sebuah program awal di dalam piranti (preprogram) yang memungkinkan program-program control dimasukkan dengan menggunakan suatu bentuk bahasa pemrograman yang sederhana dan intuitif.

Gambar. Diagram Blok PLC

Fungsi Programmable Logic Controller (PLC)

1. Kontrol Sekuensial: PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemprosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step/langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

2. Monitoring Plant: PLC secara terus-menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.

Merek dan Type PLC

Saat ini banyak merk serta type yang dipakai di industri. Berikut beberapa merek serta type PLC yang banyak dipakai di industri dapat dilihat pada table berikut:

Tabel 1. Merek dan Type PLC

No	Produk	Jenis	Type
1	Allen Bradley	Logix-5 Family	PLC-5
		Logix-500 Family	SLC-500 Micrologix
		Logix-5000 Family	ControlLogic CompactLogix FlexLogic
2	Siemens	Micro PLC	S7-200 S7-1200
2	Siemens	Modular PLC	S5-115U S7-300 S7-400
3	Omron	Micro PLC	CPM1A CP1E CP1L
		Basic PLC	CJ1M CQM1H
		Modular	CJ1H/CJ1G CS1H/CS1G
4	Schneider	Micro PLC	Modicon M340
		Machine Control PLC	Modicon Premium
		Process Control PLC	Modicon Quantum
		Programmable Controller	Twido
		Smart Relay	Zelio
5	Mitsubishi	Compact PLC	MELSEC FX3UC MELSEC FX3G MELSEC FX1N MELSEC FX1S
		Modular PLC	Q-Series Q00UJCPU
		Process Control	Q-12PHCPU

Bahasa Pemrograman PLC

Berdasarkan Standart Internasional IEC-61131-3, bahasa pemrograman PLC ada 5 macam yaitu :

1. Ladder Diagram (LD)

2. Function Block Diagram (FBD)

3. Sequential Function Chart (SFC)

4. Structure Text (ST)

5. Instruction List (IL)

Tidak semua PLC support kelima Bahasa pemrograman diatas. Ada yang hanya support LD saja, ada juga yang support LD, FBD, SFC dan ST tergantung dari PLC yang dipakai.

Berikut Bahasa pemprograman yang digunakan oleh beberapa merek PLC:

1. Allen bradley PLC-5 & SLC-500 : Ladder Diagram (LD)

2. Allen bradley Logix 5000 family : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC), Structure Text (ST)

3. Omron CX-Programmer V8.1 : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC)

4. Schneider : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC)

5. Siemens : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC), Instruction List (IL)